Kyllikki Salmenhaara syntyi Pohjanmaalla Tyrnävällä 14.7.1915. Lapsuudestaan lähtien hän oli tuntenut kiinnostusta erilaisten kolmiulotteisten muotojen tutkiskeluun.

Salmenhaaran äiti kertoi tyttärensä lapsuudesta: ”Jo pienenä koulutyttönä Kyllikillä oli muovailuvaha alinomaa käsissään, jopa ruokapöydässäkin. Siitä hän muovasi kaikennäköisiä astioita ja kukonpäitä ja uhkasi ryhtyä isoksi vartuttuaan taiteilijaksi”. Lapsena alkanut muodontapailu jatkui ja täytti pian koko elämän.

Tyttärensä tulevaisuudesta huolestunut äiti lähetti tämän koulun päätyttyä vuodeksi ulkomaille töihin järkiintymään toivoen taiteilijahaaveiden näin unohtuvan. Matkan kohteeksi valittiin Englanti, jota parempaa maata taidekeramiikasta kiinnostunut nuori 1930-luvulla tuskin olisi voinut löytää. Palattuaan Englannista Ranskan, Belgian, Saksan ja Ruotsin kautta Salmenhaara oli entistä vakuuttuneempi tulevasta ammatistaan.